机器人汽车扰流板超声波焊接机,机械臂汽车尾翼多点超声波压合机

机器人汽车扰流板超声波焊接机,机械臂汽车尾翼多点超声波压合机是利用超声波工艺将汽车尾翼扰流板焊接牢固，采用机器人与超声波发生器相结合，工装可以进行快速换模，从而实现半自动化生产。
机器人汽车扰流板超声波焊接机,机械臂汽车尾翼多点超声波压合机采用机器人进行超声波焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经**，包括计算机硬件、软件和一些**电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、**焊枪等。
4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。
5、超声波焊接工装夹具。